植保无人机飞控系统是植保控制中心,通过该系统控制无人机进行飞行和喷洒作业,该系统主要包括主控模块,相应的传感器部件,如磁罗盘、雷达等,以及地面控制模块,如遥控器和地面站。
植保无人机地面控制模块主要有主芯片,以及陀螺仪、加速度计,主芯片的功能就是接收所有外界的信息,处理后输出命令给电调以进行飞行和喷洒作业,是检测飞行姿态的核心传感器,飞机姿态是前倾后倾还是左倾右倾,要及时准确的反馈给主芯片。气压计则是检测气压高度,给主芯片提供高度变化的数据。
GPS给飞控提供位置信息,而磁罗盘是通过地球磁场检测方向,该模块用于检测与物体的相对距离。由于毫米波雷达不受水雾和光线的影响,因此适合用在植保无人机上。目前该模块主要用于仿地和避障,即检测飞机与地面的高度,以及与飞机水平方向的障碍物之间的距离,从而提高了无人机作业的安全度。
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