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- 低空经济系列：无人机物流迎来政策催化，有望打开低空配送新篇章
- 无人机是低空经济支柱产业，低空飞行的主要载体即是无人机。目前我国无人机政策日益完善，产业链条日益完备，为低空经济发展提供基础条件。随着空域、航线规划进一步落实，现有农林牧渔、测绘、应急等主要应用需求将进一步释放，城市物流、载货、载人等新型应用场景也将拓宽。无人机产业链将是低空经济发展核心受益环节。
循着以上整体发展趋势，我们对低空经济产业链条下的无人机发展情况进行梳理。首先，我们将对无人机行业概况、产业政策、市场难点与技术突破等基础点进行基本面梳理。而后将对无人机产业链情况、相关企业进行分析。其次，我们还将对无人机行业的市场空间进行展望，以帮助大家从当下现状到后续发展情况，更进一步了解国内无人机行业发展相关问题。
无人机优势明显，应用广泛
无人机（UAV）是指不搭载操作人员，能够自主、自动或遥控飞行，可一次性或多次重复使用的有动力 航空器。无人机主要分为军用和民用两种类型，其中民用无人机又可分为工业级无人机与消费级无人机，主要用 于摄影、灯光表演、巡查等场景。无人机相比有人机优势明显，应用广泛。无人机因其自身的优越性能， 可以在超低空和超高空长时间盘旋，活动空间和范围更为广阔。与有人战机相比，军用无人机具有体积 小、重量轻、造价低、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点。现代军用无人机的任务 范围由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹、空中格斗 等领域，应用更加广泛。
产业链分析
1、无人机系统是复杂的系统工程，产业链较长，中游制造是产业制高点
无人机系统产业链上游为无人机设计研发、关键原材料和关键电子零部件的生产环节，其中关键原材料有金属材料和非金属两大类，包括钛合金、铝合金、玻纤和碳纤维等材料，关键电子零部件包括芯片、板卡、电机、电池等。
无人机系统产业链中游为无人机系统集成制造环节，关键分系统包括飞行平台系统、地面系统和任务载荷系统三个方面，是无人机系统制造的核心部分。飞行平台系统包含动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造等环节，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等过程的核心系统。任务载荷系统包括摄像机、雷达、传感器等系统，是无人机功能实现的载体。地面系统包括遥测检测、地面监控、数据处理和起降等系统，是整个无人机系统的指挥中心。
无人机系统产业链下游是无人机的应用场景，无人机可应用于军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、灾难救援、物流运输、电力巡检、地理测绘等领域。无人机产业的制高点在于“中游制造”，尤其是对飞控系统、通信系统、动力系统、地面系统以及任务 载荷的卡位，是企业的核心竞争力所在。
2、飞控系统：无人机的“大脑”
无人机飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，主要由陀螺仪（飞行姿态感知）、加速计、 地磁感应、气压传感器（悬停控制）、GPS 模块（选装）以及控制电路组成。飞控最基本的功能就是在 飞行过程中，分析各个传感器采集的数据，自动保持飞机的正常飞行姿态。多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等都是由多种将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行 机构完成动作和飞行姿态调整。无人机飞控系统是在有人机载飞控设备基础上继承与发展而来。
早在 60 年代，自动驾驶仪功能进一步 提高，并扩展成为飞行控制系统，产生了随控布局飞行器设计新思路。70 年代，电传操纵系统和数字式 飞行控制系统出现，交联与飞机上其他系统，成为主动式的飞行控制系统。80 年代以后，飞行控制系统 与导航系统、火控系统、推进系统等融合，使其服务于各系统，协调各系统工作，以使各系统更加协调， 出色的完成指令任务。
在飞控系统控制下无人机可完成悬停、垂直运动、翻滚运动及俯仰运动等动作。无人机若要实现安全稳定的起降，必须满足飞行、感知、交互三个层次，通过自身的传感器感知周围的 环境，识别信息并进行数据智能化处理，规划飞行任务路线，最终成功实现自主飞行。未来无人飞控系 统智能化程度将进一步加深，将朝着软件模块化、系统终端化、数据可视化、硬件 SOC 化发展，以实现 全自主控制，同时将在自动巡航、自主飞行、群体作业等关键技术上取得新进展。当前无人机整机厂商/院所基本都有飞控系统设计制造能力，同时也涌现出很多第三方飞控系统设计公 司和研究所。
3、通信链路：无人机与地面指挥系统联系的纽带
信息传输分系统是无人飞行器与地面控制系统进行数据传输的通道。依据空地间传输方向，通信链路可分为上行链路和下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程，有效保证地面控制站实时保持与无人机空中平台的联系，遥控、跟踪无人机的状态、飞行轨迹、任务载荷情况。下行链路主要负责无人机发送数据、图像，地面站对其进行接收的过程，有效保证无人机要将任务实施的情况与结果传送回地面站。而无人机通信链路需要解决远距离传输能力、宽带传输能力，需要具有低功耗、低误码率、高灵敏度和高抗干扰能力。
地面测控分系统是无人机系统指挥中心。无人机地面控制站的基本功能是通过任务规划、飞行管理、载荷管理、链路监控、信息预处理、数据记录和回放等功能，实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制。无人机虽然没有飞机上驾驶员，但仍无法离开人的参与控制，通过地面测控系统，人有效指挥无人机，协调各分系统，完成制定任务目标。对于军用无人机，地面站还需要具有低截获概率、抗欺骗性、防反辐射攻击能力，以及提供数据加密功能等。由于不同类型的无人机重量、平台体积、工作特性均不相同，使得用于控制和回传数据的数据链性能及特点也不相同。
对抗与干扰是电子战的核心手段。无人机数据链系统一方面要面临着来自敌方的恶意干扰，包括欺骗性干扰信号和压制性干扰信号，另一方面又要面临着本方有用信号由于多径衰落造成的码间串扰和多用户干扰等情况。经过技术的迭代，目前可以通过扩展频谱通信、自适应技术、信道编码等手段来实现高速、可靠地信息传输。国内通信系统相关提供商包括中电科10 所、七一二、海格通信、盟升电子、烽火电子等。
4、任务载荷：无人机作战装备的重要一环
军用无人机的任务载荷系统通过与地面控制站信息交互，可实现目标信息获取、协同指挥/控制，完成 侦察、空空作战、精确打击等作战任务。任务载荷系统包括侦察监视类载荷、通信类载荷、电子对抗类 载荷、靶标设备类载荷、武器弹药类载荷等，呈现出复杂化、多任务、智能化等发展趋势。
5、动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展
动力系统指的是发动机和辅助装置，此处对发动机展开论述。无人机发动机可分为涡扇发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡轴发动机及电动机几大类。目前，我国无人机推进装置主要以活塞和燃气涡轮发动机为主，低油耗大推力的涡扇发动机可适应长航时高过载的需求，是未来无人机发动机的主要发展趋势。
6、复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用
复合材料是由两种或两种以上不同性能、形态的材料，通过复合工艺组合而成的新型材料。复合材料在继承原有材料的主要特征的基础上，也能够通过复合效应克服单一材料缺陷，提升整体性能。目前无人机上使用以碳纤维为主的复合材料，约占结构总质量的60%-80%，对无人机结构轻质化、小型化和高性能化起到了至关重要的作用。无人机主要应用的复合材料包括碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料和树脂复合材料。采用碳纤维复合材料开发的吸波涂层，以及对采用碳纤维复合材料的机身外形进行减少电磁波反射的优化设计。
7、地面站系统：与无人机相配套，是无人机的地面操控中心
地面站是集实时采集分析遥感数据、定时发送遥感指令、动态显示飞行状态等功能于一体的综合系统。地面控制站包括指挥控制站、视距链路地面站、卫通链路地面站。地面站作为无人机的操控中心，在无人机执行任务的各阶段保障飞行安全和任务成功执行，同时作为无人机系统的数据交互中心，实现无人机系统融入指挥信息系统。通常无人机系统销售与地面站系统销售，搭配比例为1:1 或更多。在大型固定翼长航时无人机系统领域， 无人机系统中指挥控制站与飞机平台的搭配具有一定的灵活性，不同的无人机系统在技术上能够实现地 面控制站对无人机平台的 1 对 1 甚至 1 对多的同时控制。例如，根据中无人机公告，销售订单中指挥控制站与无人机平台的搭配比例介于1:1 到 1:4 之间，个别合同无指挥控制站。
- 2023/5/10
- 什么是无人机自主巡检？
- 无人机自主巡检的定义：无人机自主巡检是指利用无人机设备进行自主巡检任务的智能化解决方案。这种技术通过预先规划的航线，使无人机能够自动飞行、拍照，并将照片上传到机巡微应用系统进行自主分析识别，从而实现高效、精准的巡检。12
无人机自主巡检的特点和优势：
速度快：无人机可以快速覆盖大片区域，提高巡检效率。
覆盖广：不受地形限制，能够到达人工难以到达的地方。
风险低：减少了人工巡检的风险，特别是在高海拔和复杂地形中。
精准高效：通过自动化分析和识别，提高故障检测的准确性和效率。
无人机自主巡检的应用场景：
电力线路巡检：用于检查输电和配电线路，及时发现并解决隐患。
高海拔地区：适用于青藏高原等高海拔地区的线路巡检。
复杂地形：在山地、河流等复杂地形中，无人机可以灵活飞行，提高巡检效率。
- 2022/11/14
- 浅谈2021农用无人机行业的发展趋势
- 进入2021年，农用无人机行业更多的机遇和挑战也在加速凸显。例如，新冠等流行病对的影响尚未完全消失，需要农用无人机喷洒农药的操作和粮食安全带来的挑战依然存在，这将继续推动农用无人机在农业方面的的发展和应用。
在这种情况下，可以预计，今年农用无人机的应用将持续攀升达到新的高度。中国的 5G 商用在2021年已经大步迈入一个新的阶段，人工智能的发展等方面的突破，各种配套技术的进一步成熟也将为农用无人机的发展带来好处。
到目前为止，中国的 5G 基站建设已经逐步趋近于目标，2021年5g 在农用无人机的应用将进一步深化，农用无人机无人机的性能将在此时得到提升。
当然，在前两年的国家各省份政策补贴继续是积极的，现在社会对于农用无人机行业的关注已经越来越多，2020年农用无人机相关融资事件，也吸引来越来越多的跨境企业。在这种情况下，2021年有望继续行业的热门趋势，市场前景可以预期。
2016年，国内市场规模已超过200家生产企业，经过5年的洗礼，大部分已经消失或转型也随着市场需求的变化，也同时做出来调整和改变。以上内容就和大家分享到这里，内容仅供大家参考!
- 2021/6/18
- 喷药无人机在配药时需要注意哪些问题?
- 喷药无人机施药的时候，一般会根据情况，进行不同的药剂混配。那么，您知道，喷药无人机在配药的时哪些注意事项吗?如果不了解，那么就跟着小编一起往下了解，接下来就来给大家做详细的讲解，具体内容如下：
1、喷药无人机在农药混配的时候，我们要注意，混合后不能改变药业的物理的形状。您比如说，在药剂混合后，不可以出现浮油或者絮结，还不能有沉淀、变色等等这些现象。如果发现这些情况，那说明这混配的药剂发生了反应，药效也不能确定，所以不能直接用这种施药了。另外，还要注意，也不能发生有发热或者产生气泡等情况发生。
2、喷药无人机在混合搭配药剂的时候，不同的剂型不适合混配。比如有的可湿性粉剂与乳油、浓乳剂和胶悬剂、水溶剂等这些，都是以水为介质的药液，不建议混合使用。如果搭配不合理的药剂，容易对农作物造成损坏，严重情况可能会出现“青黄不接”等现象。
3、喷药无人机混配药剂的时候，不能引起化学变化。 在不同的药剂中，由于化学分子不同，可能会产生不同的反应，因此，在搭配的时候要注意这点。比如碱性或者酸性的药液容易搭配后产生水解或者其他的复杂的化学反映。所以，对于这一点，我们需要注意了。
4、 如果有互抗性的农药，也不建议混合搭配使用。比如有的杀菌剂多菌灵和甲基托布津，两者搭配会有互抗性，混合的时候，不仅不可以延缓病虫产生抗药性，相反，还能促进抗药性的生成，所以，这种药剂的产品不适合混合搭配使用。
以上内容就和大家分享到这里。
- 2020/9/16
- 植保无人机喷洒施肥,为粮食安全保驾护航
- 时下，正值复播黄豆生长的关键时期，为全面落实好秋粮防灾减灾保丰收措施，提高黄豆的品质和产量。近日，不少地区利用植保无人机为当地黄豆种植户在田间开展喷洒施肥作业，高科技机械成为农民提质增效、绿色增收的好帮手。
在田间地头，复播黄豆长势喜人。兑药、装药、起飞、喷洒……在技术人员熟练地遥控指挥下，伴随着一阵急速的“嗡嗡”声，一架装满混合肥液的植保无人机腾空而起，按照规定路线灵活地穿梭在黄豆地块上空进行施肥作业，不一会儿叶面肥被精准、均匀地喷洒到黄豆的叶子上，为秋粮作物保驾护航。
当前，各地农业局提前谋划，周密部署，采取积极措施，严格落实农作物“预防为主，综合防治”的植保方针，做好黄豆病虫害防治，确保黄豆丰产优质，助力群众增收致富。
目前，国内大田作物基本都使用了植保无人机喷洒叶面肥和农药，为粮食高产、种植户增收打下了坚实的基础。植保无人机不仅缓解了农业植保环节的“打药难”问题，也拓宽了种植户增收的新渠道，高科技机械的推广和应用，正在不断助力着现代农业发展跑出“加速度”。
- 2020/8/8
- 植保无人机遇到故障的维修小窍门
- 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的人员从事农业植保作业，给我们的农民朋友和植保无人机厂家带来了巨大的利益，同时也使得植保无人机的范围越来越广。但在很多朋友在植保作业过程中的植保无人机出现一些障碍这也是难免的，那么如果我们遇到了植保无人机出现故障后，我们应该如何处理呢?接下来就来给大家举几个常见的例子及相关的处理方法，具体内容如下：
1、植保无人机GPS无法定位
首先，冷静等待几分钟，因为GPS冷启动需要时间。如果等待后还是没有反应，可能是GPS被附近电磁场干扰，我们需要把屏蔽物移除，远离干扰源，将植保无人机放置到空旷的地域，看是否好转。
另外，GPS长时间不通电也会导致无法定位，当地与上次GPS定位的点距离太长以及地磁干扰。
如果以上这些方法还不能定位，那就很可能是GPS自身性能出现问题，这个时候就想需要求助专业维修人员进行专业处理。
2、植保无人机在自动飞行时偏离航线较远
1)手机定位打点测绘，手机定位不准，飞行的时候就会差很多。
2)查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞。
3)以选择用植保无人机GPS测绘，或者打点器。植保无人机突然失控
遇到机器失控，需要迅速把无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和GPS的联系，如果是GPS模块出现问题，这样做是最合适的。
模式切换后可以迅速取得对植保无人机的控制，这时候不要急着把植保无人机降落，要先加大油门，拉高植保无人机，在空中纠正植保无人机的姿态，寻找合适的降落地点，慢慢下落，直到安全着陆。植保无人机控制电源打开后，地面接收不到无人机数据，检查连线接头是否松了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、地面站与植保无人机的数传频道是否设置一致、植保无人机上的GPS数据是否送入飞控;
以上只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和和植保无人机系统电源，一般都可以连上通讯。
3、保无人机机身出现异常
如果是植保无人机自身硬件出现异常，比如电机突然停止工作，可以请教下有经验的老飞手。
记住要尽量稳住无人机的飞行姿态，慢慢降落，如果真的确实不能控制，那就遵循“宁可炸机，不可伤人”的原则紧急迫降。
植保作业过程中会有许多各种各样的意想不到的问题出现，但是要记住，要时刻保持冷静，相信自己的判断，平时要做大量的联系，学习更多的飞行知识，做到飞行故障小事自身当场就能处理。
以上内容就和大家分享到这里。
- 2020/7/15
- 为什么植保无人机不能用井水稀释农药打药?
- 为什么植保无人机不能用井水稀释的农药作业?原因其实很简单，因为井水属于硬水。那么什么是硬水呢?其实水在我们生活中无处不在，常见的种类包括江水、河水、井水、海水等等，但是如果仔细将这些水进行分类，那么就会有硬水和软水这两个词的出现。
1、硬水，简单来讲就是含有很多钙和镁等物质的水，最常见的比如海水和井水。
2、软水就是这些物质含量较少的，比如河水和溪水，用他们来稀释农药和灌溉农作物是再好不过的。
生活中我们怎么区分硬水和软水呢?可以将肥皂水加入要区别的水中，泡泡多的就是软水，结块的就是硬水。现在明白了硬水和软水的区别，那么下面我们就好理解为什么植保无人机不能用硬水稀释的农药打药了。
使用硬水稀释农药不仅会降低农药的防治效果，严重的还可能会产生药害，而且产生的杂质容易堵塞喷洒管道，对植保无人机造成一定的损坏。
最后提醒大家，使用完植保无人机后一定要对植保无人机进行仔细的清洗和保养，这样可以很好地延长植保无人机的使用寿命。以上内容就和大家分享到这里。
- 2020/6/23
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